El castillo de Peñarroya se encuentra a unos 12 kilómetros hacia el sur de Argamasilla de Alba, y se alza sobre una peña desde la que domina un acantilado, en un tramo del río Guadiana desde la que tenemos una vista estupenda de la presa del embalse de Peñarroya. Desde este embalse, aguas arriba del Guadiana, se extiende el Parque Natural de las Lagunas de Ruidera.
El castillo fue arrebatado a los musulmanes por el capitán Alonso Pérez de Sanabria el día 8 de septiembre de 1198. A raíz de la toma de la fortaleza se encontró la imagen de Nuestra Señora de Peñarroya, que es venerada desde entonces como su patrona por los vecinos de Argamasilla.
En el exterior del castillo encontramos un camino de acceso medieval, el humilladero y un foso.
Por un pórtico se da entrada al patio de armas, y en él se hallan diversas dependencias adosadas al muro, entre ellas su antigua iglesia del siglo XII y un aljibe.
La torre del homenaje es cuadrada, tiene una superficie de 113 metros cuadrados y en ella se pueden ver tres plantas.
En el lado que da a la presa hay una entrada a la actual ermita, del s. XVII de marcado estilo barroco decadente.
En el exterior del castillo encontramos un camino de acceso medieval, el humilladero y un foso.
La torre del homenaje es cuadrada, tiene una superficie de 113 metros cuadrados y en ella se pueden ver tres plantas.
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